BEAM роботы своими руками. Часть 4 - Видео
Введение: Мы не раз уже писали о роботах, построенных на основе зубной щетки. Но этот интересный робот заинтересует любого желающего попробовать свои силы в построении самодельных домашних роботов. Его создание может занять всего пару часов. Для этого нужно сосредоточиться на деле и следовать инструкции.
Мягкотелые роботы являются последним писком моды в робототехнике различных научных сообществ. Забудьте все, что Вы обычно слышали про роботов и машины - шестерни, шкивы, печатные платы, алюминий и сталь. Эти роботы сделаны из мягкого материала, растягивающегося каучука и пластмассы, а управляются с помощью сжатого воздуха в результате химической реакции, и материалов, которые изменяют форму за счет электрического тока или напряжения. В этом проекте мы опишем, как сделать простого, пневматического мягкого робота, который сделан из силиконовой резины, и формы с использованием 3D печатных деталей.
- Содержание
- В этой статье мы на подробном примере расскажем о том, как построить настоящего робота целиком на инфракструктуре ROS — Robot Operating System.
- Как сделать робота. Для управления двигателями робота необходима микросхема, усиливающая управляющие сигналы малой мощности.
- Робот обычно получает информацию о состоянии окружающего пространства посредством датчиков технических аналогов органов чувств живых организмов. Робот может самостоятельно осуществлять производственные и иные операции, частично или полностью заменяя труд человека [1] [2].
Россия , г. Москва , ул. Дорогобужская, д.
